Земљотрес магнитуде 5,3 степена десио се 3. новембра 2010 године, у 01:56 по локалном времену. Епицентар земљотреса био је десетак километара северно од Краљева у близини села Витановац. Земљотрес се осетио широм земље, укључујући главни град, Београд, као и у неколико суседних земаља.
Двоје људи је погинуло, а преко 100 је претрпео лакше повреде.
Евидентирано је 5.967 објеката који су претрпели неку штету, од тога 1.551 није безбедан за употребу и захтева санацију, а 138 објеката је тотално уништено. На северној фасади манастира Жича који је под заштитом UNESCO-а, саграђеног у 13. веку, појавила се пукотина.
Било је више од 350 слабијих накнадних потреса, укључујући и земљотрес магнитуде 4,3 степена који се десио наредног дана.